澳門有大型公共汽車和小型公共汽車行駛在澳門市區，凼仔和路環之間，班次頻密;各車站均有以中、葡文說明的路線牌，介紹各公共汽車的行走路線。 在澳門市區乘坐公共汽車每位3.2元，往凼仔4.2元，往路環5元，往黑沙海灘6.4元，往澳門國際機場4.2元。車上不設零錢找換，乘客應自備硬幣乘車。所有公共汽車均有空氣調節設施。

　　往返澳門半島和凼仔島之間的公共汽車有11、22、28A、30、33和34號;到機場的有AP1、MT1、MT2、N2、21、26號;而21、21A、25、26和26A號則往返澳門、凼仔和路環之間。此外，詳情可致電(853) 2827 1122和(853) 2885 0060查詢。

　　旅遊人士如能避開上下班乘車高峰時間，就能較容易地乘坐任何交通工具前往各旅遊景點。遊客最好自備一張澳門地圖，以備查閱之用。

　　澳門的計程車有兩款，一款是黑色車身奶黃色車頂，而另一款是鮮黃色。計程車起程價(首1600米)收費澳門幣13元，之後每230米加收1.5元，停車候客收費每分鐘1.5元，如有大件行李，每件加收3元。

　　從澳門往路環或在澳門國際機場的士候客區乘車，除了車資外，另收附加費5元;凼仔往路環加收2元附加費。但由澳門往凼仔或由兩離島返回澳門，則無須加收任何附加費。

　　-「電召的士」，由乘客致電總台召車，說出其所在位置，總台立即派車接送。其收費計算方法與計程車相同。總台電話：(853) 2851 9519, 2893 9939, 8500 0000 及2828 3283。為方便乘客與計程車司機之間的溝通和便於向乘客介紹澳門最熱門的旅遊景點，旅遊局特向全澳的計程車司機分發一份以中、葡、英三種語言編寫，並附有地圖的指南。

　　如果你想隨自己心意編排行程，可租車自行駕駛四處遊覽，享受旅遊樂趣。關於旅客在澳門駕駛的許可，可向治安JC局交通廳查詢，電話：(853) 2837 4214，傳真：(853) 2852 3407，電子郵箱：info@fsm.gov.mo或流覽此網頁。

　　澳門有提供迷你吉普車旅遊服務的公司，每輛車可載四人，費用平日450元起，週末及節假日500澳元起。一般由9：00至18：00作一天計算關於旅客在 澳門駕駛的許可，可向治安JC局交通廳查詢，電話∶(853)28374214。遊客租車之後，可隨自己心意編排行程，四處遊覽，享受旅遊樂趣。

　　如果想以輕鬆悠閒的方式漫游澳門，騎自行車不失為一個好的選擇。在離島仔市區，嘉模公園等地均可租賃自行車。

　　人力三輪車是澳門最具特色的交通工具，也是一種很好的旅遊交通工具。乘坐人力三輪車漫游南灣、西灣一帶，微風陣陣，風景怡人，令人有塵慮盡消的感覺。

　　費用：沒有統一的標準，需要和車夫議價，上車前最好先講好票價， 通常每小時包車費為澳門幣150元，由澳門客運碼頭到觀音像約40元、旅遊塔70元、議事亭前地80元、到觀音堂或媽閣廟100元。

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